rosserial осигурява ROS комуникационен протокол, който работи през UART на вашия Arduino. Това позволява на вашия Arduino да бъде пълноценен ROS възел, който може директно да публикува и да се абонира за ROS съобщения, да публикува TF трансформации и да получава системното време на ROS.
За какво се използва Rosserial?
rosserial е протокол за опаковане на стандартни ROS сериализирани съобщения и мултиплексиране на множество теми и услуги върху символно устройство, като например сериен порт или мрежов сокет.
Какво е Rosserial Arduino?
Rosserial ROS пакетът използва универсалната асинхронна комуникация приемник/предавател (UART) на Arduino и преобразува платката в ROS възел, който може да публикува ROS съобщения и да се абонира за съобщения.
Може ли ROS да работи на Arduino?
Arduino и Arduino IDE са страхотни инструменти за бързо и лесно програмиране на хардуер. Използвайки пакета rosserial_arduino, можете да използвате ROS директно с Arduino IDE.
ROS операционна система ли е?
ROS е мета-операционна система с отворен код за вашия робот. Той предоставя услугите, които бихте очаквали от една операционна система, включително хардуерна абстракция, управление на устройства от ниско ниво, внедряване на често използвана функционалност, предаване на съобщения между процеси и управление на пакети.
