Древен Китай Кормила, монтирани на кърмовата колона, започват да се появяват на моделите на китайски кораби, започвайки през 1-ви век след Христа. Китайците обаче продължиха да използват кормилното гребло дълго след като изобретиха кормилото, тъй като кормилното гребло все още имаше ограничена практическа употреба за вътрешно пътуване с бързи реки.
За какво е използван кормилото на Sternpost?
„Кърмовият стълб [беше] кормилно устройство, монтирано от външната или задната страна на корпуса. [Той] може да бъде свален или повдигнат в зависимост от дълбочината на водата. Този тип кормило направи възможно да се управлява през претъпкани пристанища, тесни канали и речни бързеи.”
Кога е изобретен аксиалният рул?
Първата регистрирана употреба на технологията на руля на Запад е в 1180. Открити са китайски керамични модели на сложни аксиални рули (позволяващи повдигането на руля в плитки води), датиращи от 1-ви век.
Коя династия представи кормилото на Sternpost?
Китайците преди това бяха изобретили кормилото на кормилото, всъщност в династията Хан, но кормилото на кърмата беше много, много важно за управлението на кораб. Те също така бяха изобретили платна, които могат да се движат. В по-ранни времена, в Средиземно море, платната са били фиксирани.
Как работеше кормилото на Sternpost?
Той работи на принципа на неравностойно водно налягане. Когато кормилото е обърнато така, че едната странае по-изложена на силата на водата, протичаща покрай нея, отколкото от другата страна, кърмата ще бъде отдръпната от страната, на която е руля, и лодката ще се отклони от първоначалния си курс.