Сервоусилвателите се управляват чрез изпращане на електрически импулс с променлива ширина или модулация на ширината на импулса (PWM) през контролния проводник. Има минимален импулс, максимален импулс и честота на повторение.
Можете ли да контролирате скоростта на серво?
Първото нещо, което трябва да запомните, е, че сервоприводите не се контролират по същество. Изпращате на сервомотора сигнал за позиция и сервото се опитва да стигне до тази позиция възможно най-бързо. Въпреки това можете да намалите скоростта на сервото, като му изпратите серия от позиции, които водят до крайна позиция.
Как управлявате серво с превключвател?
За да използвате серво тригера, просто свързвате хоби серво и превключвател, след което използвате вградените потенциометри, за да регулирате началните/стоп позиции и времето за преход. Можете да използвате хоби серво във вашите проекти, без да се налага да правите каквото и да е програмиране!
Можете ли да управлявате серво без ШИМ?
На Mega, могат да се използват до 12 сервопривода без да се намесва в PWM функционалността; използването на 12 до 23 двигателя ще деактивира PWM на щифтове 11 и 12.
Може ли PLC да управлява серво мотор?
Управлението на серводвигателя в различни режими като положение, скорост и режим на въртящ момент се постига чрез серво задвижване. Управлението на режима на положение се постига чрез програмиране на стълбищната логика на програмируемия логически контролер (PLC), за да осцилира вала на двигателя напред/назад за необходимата скорост и позиция.