Избягват ли кватернионите заключване на кардана?

Избягват ли кватернионите заключване на кардана?
Избягват ли кватернионите заключване на кардана?

Съдържание:

Anonim

Единственият начин да избегнете заключването на кардан е да използвате кватернион вместо euler за представяне на ротации. … Quaternion е 4D представяне, което представлява 3D въртене, затова е достатъчно да се избегнат всякакви неясноти, докато euler е 3D представяне и неяснотата на заключване на кардан не може да бъде премахната в това представяне.

Кватерниони решават ли заключването на кардана?

Ще получим абсолютно същото поведение, ако разменим матриците с кватерниони. … Това е ъглова система на Ойлер, която използва кватерниони за представяне и прилагане на завъртанията и по този начин също страда от блокиране на кардан.

Как да се отърва от заключване на кардан?

Този проблем може да бъде преодолян чрез използване на четвърти кардан, активно задвижван от мотор, така че да се поддържа голям ъгъл между осите на кардан за въртене и отклонение. Друго решение е завъртете един или повече от карданите в произволна позиция, когато се открие заключване на кардана и по този начин нулирате устройството.

Защо заключването на кардана е проблем?

Проблемът със заключване на кардана може да бъде противодействан чрез добавяне на излишна степен на свобода в под формата на допълнителен кардан, допълнителна става в роботизирана ръка и т.н. Както посочихте вън, проблемът е в сингулярността на полюсите на представянето.

Лоши ли са ключалките на кардана?

По този начин, ако карданите се "заключят" заедно, вие вече нямате способността да казвате вашата ориентация и по този начин способността ви да навигирате еразрушено.

Препоръчано:

Защо диференциаторите се избягват в аналоговите изчисления?

Защо диференциаторите се избягват в аналоговите изчисления?

Аналогови електронни схеми намалява усилването . намалява изхода на усилвателя . усилва шума, дрейфа и други нежелани смущения. може да причини трептене. Аналоговите компютри точни ли са? Точността на аналогов компютър е ограничена от неговите изчислителни елементи, както и от качеството на вътрешното захранване и електрическите връзки.

Какво е хепарин заключване?

Какво е хепарин заключване?

Какво е Heparin Lock flush? Heparin Lock е антикоагулант (разредител на кръвта), който предотвратява образуването на кръвни съсиреци. Heparin Lock flush се използва за промиване (почистване) на интравенозен (IV) катетър, който помага за предотвратяване на запушване в тръбата, след като сте получили IV инфузия.

Всички пилоти имат ли точково заключване?

Всички пилоти имат ли точково заключване?

Отговорът е не. i-Pilot е цял GPS, вграден върху дистанционно. Spot-lock е единствена функция в системата i-Pilot. Нека обсъдим как тези две са различни и как се използват във вода! Коя година Minn Kota излезе с точково заключване? Присъдата е в:

Бихте ли обяснили песимистичното заключване?

Бихте ли обяснили песимистичното заключване?

Pessimistic Lock е мястото, където приемате, че всички потребители се опитват да получат достъп до един и същ запис и то буквално заключва записа изключително за първата стартирана транзакция, докато не бъде завършена успешно или неуспешна. … Това ще заключи обекта, докато плащането не бъде завършено или неуспешно.

Трябва ли да се нарича заключване на пермутацията?

Трябва ли да се нарича заключване на пермутацията?

Пермутациите са за списъци (където редът е от значение), а комбинациите са за групи (където редът няма значение). … С други думи: пермутацията е подредена комбинация. Забележка: „Комбинираната“ключалка наистина трябва да се нарича „пермутационна“ключалка, защото редът, в който поставяте числата, има значение.