За управление на серво мотор?

За управление на серво мотор?
За управление на серво мотор?
Anonim

Сервоусилвателите се управляват чрез изпращане на електрически импулс с променлива ширина или модулация на ширината на импулса (PWM) през контролния проводник. Има минимален импулс, максимален импулс и честота на повторение. Серво моторът обикновено може да се завърти само на 90° в двете посоки за общо движение от 180°.

Каква е целта на контролера на серво мотор?

Задачата на контролера на сервомотора (или обикновено наричан контролер за движение) е да затваря цикъла на системата, като непрекъснато гледа сигнала на енкодера и прилага въртящ момент към двигателя в за да го контролирате. Най-простата форма на това е да задържите определена позиция.

Какво е серво контролната система?

Серво управлението е регулирането на скоростта (скоростта) и позицията на двигателя въз основа на сигнал за обратна връзка. Най-основният серво контур е контурът за скорост. … Повечето серво системи изискват контрол на позицията в допълнение към контрола на скоростта, най-често осигуряван чрез добавяне на позиционен контур в каскада или серия с контур за скорост.

Можем ли да контролираме скоростта на сервомотора?

Първото нещо, което трябва да запомните е, че сервоприводите не се контролират по същество. Изпращате на сервото сигнал за позиция и сервото се опитва да стигне до тази позиция възможно най-бързо. Въпреки това можете да намалите скоростта на сервото, като му изпратите серия от позиции, които водят до крайна позиция.

Как серво моторът е полезен при контроласистеми?

Сервомоторът се нарича още контролни двигатели. Те се използват в системите за управление с обратна връзка като изходни задвижващи механизми и не се използват за непрекъснато преобразуване на енергия. … Серво моторът се използва широко в радари и компютри, роботи, машинни инструменти, системи за проследяване и насочване, управление на обработката и др.

Препоръчано: